Jung-ho Moon

Research Interests

Guidance, Control, and Navigation(GNC)
Flight control software development
UAV system design & flight test
Collision avoidance & SLAM
Formation flight & swarm guidance
Deep learning & data analysis

Education

’19 Ph.D, Aerospace Engineering, Korea Advanced Institute of Science and Technology(KAIST)
“Hybrid Dynamic Window Approach(DWA) for Collision-avoidance of UAVs“, Prof. Min-Jea Tahk
’05 M.S, Aerospace and Mechanical Engineering, Korea Aerospace University(KAU)
“A study on the design of the UAV controller using fuzzy logic”, Prof. Jai-Hyuk Hwang, Myoung-Shin Hwang
’03 B.S, Aerospace and Mechanical Engineering, Korea Aerospace University(KAU)

Careers

‘19.03~ Present, Assistant Professor, Department of Unmanned Aircraft System, Cheong-ju University
’05 ~ ‘19.02, Control Law Leader (Senior Engineer), R&D Center, KOREANAIR
- Flight control system development for unmanned MD500 helicopter (MD500 Control Law)
- Technology development project to demonstrate the operation of 200kg class tilt-rotor UAV
- Division reconnaissance UAV system development (RQ-102K Control Law)
- Low-observable scaled air vehicle development (UCAV S&C Analysis)
- Corps UAV integrated simulator development (RQ-101 Simulator Control Law Software)
- Close-range UAV technology development (KUS-9 Flight Control Software)
- Close-range UAV technology development (KUS-7 Flight Control System)

Publications

International Patents (PCT)

J. H. Moon, “Method for stabilizing mission equipment using unmanned aerial vehicle command and posture information”, PCT/KR2016/000213, 2018.

J. H. Moon, D. H. Jeon, and Y. H. Choi, “Method for guiding and controlling drone using information for controlling camera of drone”, PCT/KR2016/000217, 2018.

J. H. Moon, M. S. Park, J. G. Park , “Method and System for Compensation Error of circle loitering guidance control in UAV”, PCT/KR2018/010202, 2018.

International Journals

J. H. Moon, B. Y. Lee, and M. J. Tahk, “A Hybrid Dynamic Window Approach for Collision Avoidance of VTOL UAVs”, International Journal of Aeronautical and Space Sciences, Volume 19, Issue 4, pp 889–903, December 2018

International Conferences

J. H. Moon, S. K. Choi, S. J. Cho, and H. D. Kim, “Guidance and Control of Automatic Short Landing with Steep Glide Slope for UAV”, International Council of the Aeronautical Science, 2016.

J. H. Moon, D. H. Jeon, and Kim, Y. C., “UAV Flight Control Software Development based on COTS product”, Interservice/Industry Training, Simulation and Education Conference, 2014.

Y. C. Kim, M. J. Tahk, and J. H. Moon, “An Integrated M&S Tool for UAV-Based Kill Chain Analysis using COTS S/W”, AIAA Modeling and Simulation Technologies Conference, 2013, p. 4906.

J. H. Moon, S. K. Choi, and S. J. Cho, “An Automatic ground steering control system for a small fixed wing UAV”, Asia-Pacific International Symposium on Aerospace Technology, 2012.

B. Y. Lee, D. Y. Won, M. J. Tahk, and J. H. Moon, “Performance comparison of IMM filters for wind estimation of a fixed-wing UAV”, Asia-Pacific International Symposium on Aerospace Technology, 2012.

E. J. Roh, S. S. Shin, J.H. Moon, and S.J. Cho, “The development of an Automatic Vision-Based Recovery Method for a Close-Range Surveillance UAV”, AUVSI Unmanned Systems North America, Denver, Denver, USA, 2010.

S. K. Choi, T. S. Kuk, J.H. Moon, S.J. Cho, and S.S. Shin, “The development of flight control system for the close-range surveillance UAV”, International Federation of Automatic Control Proceedings, vol. 40, no. 7, pp. 456-460, 2007.

Domestic Patents (국내 특허)

문정호, 박종근, 박문수, “무인기 원선회 유도제어 오차 보상 시스템 및 방법”, 출원번호 제10-2017-0111683, 2017.

문정호, 최승기, 조신제, “무인항공기 자동착륙 방법”, 등록번호 제10-1507752, 2015.

문정호, 전다형, 최윤한, “무인항공기의 카메라 조종정보를 이용한 무인항공기 유도제어 방법”, 등록번호 제10-1740312, 2015.

문정호, “무인항공기 명령과 자세정보를 이용한 임무장비 안정화방법”, 등록번호 제10-1684364, 2015.

문정호, “무인항공기의 비행제어장치 및 그 제어방법”, 등록번호 제10-0990386, 2010.

신성식, 김산, 최승기, 문정호, 조신제, “무인항공기의 신뢰성 확보를 위한 가상 비행시험 방법”, 등록번호 제10-0842105, 2008.

신성식, 김산, 최승기, 문정호, 조신제, “ADS-B와 영상정보를 이용한 무인항공기의 자동 착륙 유도 제어 방법”, 등록번호 제10-0842104, 2008.

신성식, 김산, 최승기, 문정호, 조신제, “함수근사기를 이용한 무인항공기의 선형제어 성능 개선 방법”, 등록번호 제10-0842103, 2008.

신성식, 김산, 최승기, 문정호, 조신제, “임무비행시 무인항공기의 경로점 통과 판별 방법”, 등록번호 제10-0842102, 2008.

신성식, 김산, 최승기, 문정호, 조신제, “영상정보를 이용한 무인항공기자동회수방법”, 등록번호 제10-0842101, 2008.

황명신, 박욱제, 김성태, 노양수, 이현용, 문정호, 최진원, 국태승, “무인기/ 모형항공기에서의 서보제어신호원 전환 및 비상전원 자동전환 장치 및 그 방법”, 출원번호 제10-2004-0040045, 2004.

황명신, 박욱제, 김성태, 노양수, 이현용, 문정호, 최진원, 국태승, “적외선 센서를 이용한 비행자세 제어장치”, 출원번호 제10-2004-0003749, 2004.

Domestic Journals (국내 학술지)

최승기, 문정호, 고준수, “전술급 무인항공기 비행제어시스템의 감항인증 사례연구”, 한국군사과학기술학회지, vol. 17, no. 4, pp. 430-435, 2014.

신성식, 문정호, 노은정, “근접감시 무인항공기의 비행제어시스템 개발”, 한국방위산업 학회지, vol. 18, no. 2, pp. 242-261, 2011.

문정호, 신성식, 최승기, 조신제, 노은정, “모델기반 개발기술을 적용한 무인항공기 비행제어 소프트웨어 개발”, 한국항공우주학회지, vol. 38, no. 12, pp. 1217-1222, 2010.

조신제, 신성식, 최승기, 문정호, 노은정, “적응 미지입력 관측기를 이용한 무인항공기의 조종면 구동기 고장진단”, 한국항공우주학회지, vol. 38, no. 12, pp. 1177-1183, 2010.

최진원, 문정호, 박욱제, 장재원, “GPS 와 적외선 열 센서를 이용한 무인항공기 자동비행 시스템 개발”, 한국항행학회지, vol. 9, no. 1, pp. 28-33, 2005.

박욱제, 노양수, 최진원, 문정호, 황명신, 성기정, “비행중 실시간 파라미터 추정기법을 이용한 커나드 비행기의 가로안정성에 관한 연구”, 한국항공우주학회지, vol. 32, no. 9, pp. 57-64, 2004.

Domestic Conferences (국내 학술대회)

문정호, 박문수, 최윤한, 박종근, “유인헬기 무인화를 위한 제어법칙 및 비행성 평가”, 한국항공우주학회 학술발표회 초록집, 2017, pp. 848-849.

문정호, 박문수, 최윤한, 김홍대, “Cross-track 기반의 원선회 유도오차 보상기 설계”, 한국항공우주학회 학술발표회 초록집, pp. 191-194, 2017.

장지은, 박문수, 문정호, 이철, “유인헬기 무인화 제어기의 제자리/저속비행 비행성 평가”, 한국항공우주학회 학술발표회 초록집, 2017, pp. 202-203.

김명희, 문정호, 박민석, 염태성, 정인구, “ZAERO를 이용한 서보공탄성 안정성 해석”, 한국항공우주학회 학술발표회 초록집, 2017, pp. 103-104.

문정호, 박종근, 장지은, 박문수, “일반화된 무인항공기 선회 유도법칙 설계”, 한국항공우주학회 학술발표회 초록집, pp. 494-495, 2016.

김성근, 김기준, 라충길, 김승균, 석진영, 문정호, “회전익 무인항공기의 LQTI 제어기와 비행특성 평가 연구”, 한국항공우주학회 학술발표회 초록집, pp. 394-397, 2016.

이병윤, 백창훈, 김영원, 김윤영, 오현식, 문정호, 탁민제, “입력 성형 기법을 이용한 쿼드-로터 슬렁-로드 시스템의 제어 기법 연구”, 한국항공우주학회 학술발표회 초록집, pp. 1637-1640, 2015.

박종근, 문정호, 장지은, 박문수, “모델추종제어기법 기반의 무인헬기 자세 제어기 설계”, 한국항공우주학회 학술발표회 초록집, pp. 1676-1681, 2015.

최승기, 문정호, 조신제, 이상헌, “전술급 무인항공기 비행제어시스템 설계 및 비행시험 결과”, 항공우주시스템공학회 추계학술대회 초록집, 2014.

문정호, 최승기, 조신제, “정밀위치추적장비 기반의 무인항공기 자동착륙모드 개발”, 한국항공우주학회 학술발표회 초록집, pp. 609-614, 2014.

문정호, 조신제, 최윤한, 김홍대, “고정익 무인항공기의 자동착륙 비행시험 결과”, 한국항공우주학회 학술발표회 초록집, pp. 389-392, 2014.

문정호, 최윤한, 전다형, 최승기, “무인항공기 비행제어시스템 검증을 위한 HILS 시뮬레이터 개발”, 한국항공우주학회 학술발표회 초록집, pp. 357-362, 2013.

이병윤, 원대연, 탁민제, 문정호, “비행체의 대기속도 추정을 위한 IMM 필터 설계”, 한국항공우주학회 학술발표회 초록집, pp. 663-668, 2012.

오현식, 탁민제, 김영철, 문정호, “현수 케이블로 연결되어 협동하는 쿼드-로터 무인비행체의 종축 동역학 특성”, 한국항공우주학회 학술발표회 초록집, pp. 2017-2023, 2012.

문정호, 조신제, 최승기, “고정익 무인항공기의 비행제어법칙 아키텍쳐 설계”, 한국항공우주학회 학술발표회 논문집, pp. 2034-2039, 2012.

신성식, 최승기, 국태승, 문정호, 조신제, “근접감시 무인항공기의 비행제어시스템 개발”, 항공우주시스템공학회 춘계학술대회, 한국항공대학교, 2006.

김성철, 박지환, 홍진석, 송진우, 문정호, “MEMS IMU 기반 무인기 항법 시스템 설계와 성능 분석”, 한국항해항만학회 학술대회 논문집, vol. 2, pp. 1-4, 2006.

이현용, 문정호, 박욱제, 황명신, “무인항공기 자세 제어기를 위한 적외선 열센서 적용에 관한 연구”, 한국항공우주학회 학술발표회 초록집, pp. 348-351, 2004.