Welcome to FALCON(Flight Autonomy Laboratory for Control and Navigation) in Cheong-ju university. *Renamed from A.F.C.L. in 2023
We research autonomous flight technology for the perfect flight of aerial vehicles.
Research Area (From Drone to Air Taxi)
- Guidance, Control, and Navigation(GNC)
- Handling/Flying Quality analysis(for UAV, eVTOL, AAM, UAM, PAV)
- Flight control software development
- UAV system design & flight test
- Collision avoidance & SLAM
- Formation flight & swarm guidance
- Deep learning & data analysis
청주대학교 무인항공기학과의 자율비행제어 연구실(FALCON)입니다.
우리는 무인항공기의 완벽한 비행을 위한 자율 비행 기술을 연구합니다.
연구분야
- 무인항공기 유도항법 및 제어 알고리즘
- 비행제어 소프트웨어 개발
- 충돌회피 및 SLAM
- eVTOL 항공기(AAM, UAM, RAM, PAV)의 비행성(Handling Quality) 연구
- 편대비행 및 군집 유도
- 곡예비행 및 고기동 항공기 비행제어
- 무인항공기 시스템 설계 및 비행시험
자율비행제어연구실 